首先我們來看一段程序:
Tittle ‘Input.asm’ ;標題
;這是一個簡樸的輸入實驗
include
COUNT EQU 20H ;定義20H寄存器名為COUNT
ORG 0 ;程序區(qū)將從0000H開始裝載
GOTO START
ORG 4 ;間斷進口
GOTO INTEN ;間斷發(fā)生時跳轉(zhuǎn)到INTEN
ORG 10 ;START將從第10行開始
START
……
MAIN
……
GOTO MAIN
INTSEVER
……
RETFIE ;間斷返回
END ;程序結(jié)束偽指令,不能少!
事實上匯編程序并沒有固定的格局,但是它的各部門是有一定的位置鋪排的,習慣上依次為:
?、俪绦驑祟}:用Tittle偽指令定義,可缺省;
?、诔绦蜃⑨專赫埩粢獗匦柙诔绦蛘f明及注釋部門的內(nèi)容前面用“;”號,否則將會泛起編譯錯誤。程序說明及注釋部門均可缺省;
③調(diào)用到的.inc文件:用include偽指令來調(diào)用。通常.inc文件是與單片機型號相對應(yīng)的,包括了一些特殊寄存器的定義等內(nèi)容。PIC單片機各種型號的.inc文件在MPLAB目錄中就能找到,不需要自己編寫。假如被調(diào)用的.inc文件遺失,編譯時將會泛起編譯錯誤;
?、芡ㄓ眉拇嫫鞫x:用EQU偽指令定義,格局為“寄存器名稱 EQU 寄存器標號”,寄存器名稱要頂格寫。這是程序編寫職員為所用到的通用寄存器起的名字,對應(yīng)了一個實際的通用積壓器地址;
?、莺甓x:在上面的程序中沒有用到宏,缺省;
?、蕹绦虺跏蓟篠TART部門;
?、咧鞒绦颍篗AIN部門;
?、嘧映绦颍喝绫境绦虻腎NTSEVER部門。有時候會將子程序放在初始化程序的前面,例如一些查表程序等;
?、岢绦蚪Y(jié)束:END語句,不可缺省。
以上的部門構(gòu)成了一個完整的PIC匯編程序。在程序編寫過程中需要留意的題目我以為有以下幾點:
1、編程中首先要避免使用直接地址對寄存器操縱。使用直接地址來操縱寄存器會使程序的可讀性大大的降低,一來輕易和數(shù)據(jù)發(fā)生攪渾,二來也不輕易更改。以上面的程序來說吧,寄存器“COUNT”的直接地址是20H。如果調(diào)試過程中我溘然發(fā)現(xiàn)調(diào)用到COUNT的子程序中其它的寄存器都是在BANK1的,我為了調(diào)用它需要經(jīng)常切換BANK極不利便,因此要將它的地址改為90H。那么現(xiàn)在我只要將定義的語句改為“COUNT EQU 90H ”就可以了,如果我沒有這樣定義,那么我只能去程序中查找20H然后逐一改為90H……
2、留意子程序標號的可讀性。固然這些標號在被編譯之后是沒有區(qū)別的(當然了,地址仍是不一樣的),只是編程職員用以識別的標記(好比:main通常被使用作為程序的主輪回標號,而start則常被用做程序初始化的標號,可以說,標號的命名情況與程序的編譯、運行是沒有太大的影響的。如果你的main標號被改成loop,編譯結(jié)果也是一樣),但是它們的公道與否將會影響到程序的調(diào)試。通常來講,標號最好是能一目了然,甚至要能概括這段程序處理的內(nèi)容。好比延時程序用dealy,間斷服務(wù)用intsever等等。這樣一來程序的可讀性高了,以后要修改調(diào)試起來也很利便。
3、程序結(jié)構(gòu)要公道。
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